posição atual
Sou atualmente Professor Auxiliar na Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT) e investigador no CTS/UNINOVA, Universidade NOVA de Lisboa (UNL), e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), grupo de Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica (DSORg).
Os meus interesses de investigação e trabalho incluem SLAM no espaço do sensor, controlo de helicópteros relativo a infraestruturas, MPC não linear para helicópteros, calibração automática de sistemas laser, e simulação e modelação da dinâmica de helicópteros.
prémios e honras
- Best Student Paper Award, 18th ICCAS, 2018.
- Diploma de Excelência no Ensino, ano 2016/2017, Instituto Superior Técnico.
- Diploma de Excelência no Ensino, ano 2015/2016, Instituto Superior Técnico.
- Bolsa de pós-doutoramento da Fundação para a Ciência e Tecnologia.
- Prémio Juventude 2014, cat. Ciência e Investigação, S. Brás de Alportel.
- Prémio de melhor tese de doutoramento de 2013, Sociedade Portuguesa de Robótica.
- Bolsa de doutoramento da Fundação para a Ciência e Tecnologia.
- Prémio de melhor artigo de autor estudante (Best student paper award) no 17th IFAC Symposium in Automatic Control in Aerospace, em Junho de 2007, Toulouse, França.
educação
- Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, no Instituto Superior Técnico, na Universidade de Lisboa (2013).
- Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (2004), pelo Instituto Superior Técnico.
experiência
- Professor Auxiliar (2019-presente), na Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT), Universidade NOVA de Lisboa (UNL).
- Professor Auxiliar Convidado (2015-2019), IST, Universidade de Lisboa: docente de laboratório das disciplinas de Processamento Digital de Sinais, Controlo, e Modelação e Simulação; orientador de alunos de mestrado.
- Bolseiro Pós-doc FCT (2016-2019), Instituto de Sistemas e Robótica, IST, Universidade de Lisboa.
- Post-doc Fellow, Universidade de Macau (2015-2016): desenho e validação experimental de estratégias de controlo baseada em medidas LiDAR para veículos autónomos, no SCoRe Lab, Faculdade de Ciência e Tecnologia.
- Pós-Doc/Bolseiro de investigação (2008-2015), projeto AIRTICI: desenvolvimento de técnicas de controlo e navegação avançadas, bem como protótipos para a inspeção aérea e automática de infraestruturas de grande dimensão, sem sinal de GPS.
- Investigador Pós-doc convidado, Universidade de Macau (Primeiro trimestre de 2014): validação experimental de uma estratégia de controlo baseada em medidas LiDAR para helicópteros autónomos, no SCoRe Lab, Faculdade de Ciência e Tecnologia.
- Investigador convidado, Virginia Tech (segundo trimestre de 2007 e 2008): aplicação a helicópteros da teoria do controlo adaptativo L1, desenvolvida pelo grupo da Prof. Naira Hovakimyan e do Prof. Chengyu Cao, no Nonlinear Systems Laboratory, do Aerospace and Ocean Engineering Department.
- Bolseiro de investigação, projeto Medires (2004-2007): calibração e reconstrução tridimensional utilizando sistemas laser.
- Voluntário de uma ONGD em S. Tomé e Príncipe (Agosto de 2001): formação e trabalho com as comunidades locais com o objetivo de melhorar as condições de saúde, higiene e educação.
serviço profissional
- Membro de comités científicos: Second Iberian Robotics Conference (ROBOT’2015)
- Moderador de sessões em conferências: 2013 European Control Conference (“Maritime Systems” and “Quadrotor Control”), 2012 American Control Conference (“Filtering III”).
- Revisor de artigos científicos em revistas internacionais: IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Robotics; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems; Journal of Aerospace Engineering; International Journal of Robotics Research; Journal of Intelligent and Robotic Systems; Asian Journal of Control; IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
- Membro de associações profissionais: IEEE (RAS e CSS), Ordem dos Engenheiros, Sociedade Portuguesa de Robótica, Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA).
línguas
- Português: língua materna.
- Inglês: proficiência (IELTS Academic, band 8).
- Francês e Espanhol: conversação e escrita básica/independente, leitura independente.
- Conhecimentos rudimentares de Japonês e Alemão.
tempos livres
- Ler, aprender a tocar instrumentos musicais.
- Construir, modificar e voar com drones, principalmente em voo autónomo.
- Caminhadas, mergulho de apneia, squash, artes marciais e geocaching.