projetos
Tenho estado envolvido em vários projetos de investigação e desenvolvimento, entre os quais:
- CAPTURE financiamento FCT (2021 – 2024): Drone vaivém para lançamento e captura em cenários cooperativos e não cooperativos (recomendado para financiamento).
- REPLACE financiamento FCT e POR-Lisboa (2018 – 2021): Entrega rápida de encomendas com estafetas de drones: planeamento, controlo e estimação.
- MULTIDRONE financiamento EU-H2020 (2017-2019): MULTIple DRONE platform for media production.
- LOTUS funded by FCT (2016 – 2018): Controlo de veículos aéreos autónomos para transporte de cargas.
- SAVEMOB financiamento FDCT Macau (2015 – 2017): Sensor-based Control of Aerial Vehicles for Health Monitoring of Buildings and Industrial Facilities.
- ANCONSYS financiamento FDCT Macau (2015 – 2016): Advanced nonlinear control and navigation systems for autonomous surface crafts.
- AIRTICI financiamento AdI (2010-2013): ferramentas robóticas avançadas para a inspecção de infra-estruturas críticas.
- Ammaia financiamento FCT (2011-2013): uma acção concertada de arqueologia, ciências naturais e tecnologias aplicadas para contextualizar uma cidade romana.
- TRIDENT financiamento EU-FP7 (2010-2013): robótica marinha e manipuladores para viabilizar missões autónomas de intervenção subaquática com múltiplos propósitos.
- HELICIM financiamento FCT (2007-2010): helicóptero autónomo para monitorização de infra-estruturas críticas.
- MEDIRES financiamento AdI (2003-2007): metodologias para o diagnóstico e a inspecção robotizada de estruturas semi-submersas.
tópicos selecionados
Controlo para seguimento de trajetórias baseado em medidas LiDAR:
Projeto AIRTICI: