unidades curriculares lecionadas

  1. Teoria de Sinais (2020/2021, 2º Semestre, FCT-NOVA), total de ~168 alunos do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MIEEC).
    • 2021/2022, 2º Semestre: ~188 alunos da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC)
    • 2020/2021, 2º Semestre: ~168 alunos do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MIEEC)
    • 2019/2020, 2º Semestre: ~190 alunos do MIEEC
    • 2018/2019, 2º Semestre: ~210 alunos do MIEEC
  2. Introdução à Engenharia Electrotécnica e de Computadores (FCT-NOVA)
    • 2022/2023, 1º Semestre: ~?? alunos da LEEC
    • 2021/2022, 1º Semestre: ~193 alunos da LEEC
  3. Controlo em Systemas Cyber-Físicos (FCT-NOVA)
    • 2022/2023, 1º Semestre: ?? alunos do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MEEC)
    • 2021/2022, 1º Semestre: 16 alunos do MEEC
    • 2020/2021, 1º Semestre (como CDE): 11 alunos do MIEEC
  4. Sistemas de Decisão (FCT-NOVA)
    • 2020/2021, 1º Semestre: 29 alunos do MIEEC.
    • 2019/2020, 1º Semestre: 21 alunos do MIEEC
  5. Teoria de Sistemas (FCT-NOVA)
    • 2019/2020, 1º Semestre: ~190 alunos do MIEMec e MIEGI
  6. Controlo (IST)
    • 2018/2019, 1º Semestre: ~265 alunos do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MEEC)
    • 2017/2018, 1º Semestre: ~250 alunos do MEEC
    • 2016/2017, 1º Semestre: ~270 alunos do MEEC  e MEFT
    • 2015/2016, 1º Semestre: ~360 alunos do MEEC
  7. Modelação e Simulação (IST)
    • 2015/2016, 2º Semestre: ~121 alunos do MEEC
  8. Processamento Digital de Sinais (IST)
    • 2014/2015, 2º Semestre: ~87 alunos do MEEC, MEAer e MEIC-A

antigos alunos

  1. Pedro Pereira (MIEEC, NOVA SST): co-orientador com Pedro Lourenço (GMV), título “Model Predictive Control for Cooperative Rendezvous of Space Sattellies”, 2022, agora Software Engineer at Critical TechWorks.
  2. Gonçalo Ferreira (MIEEC, NOVA SST): advisor, título “Design and development of a low-cost inverted pendulum for education”, 2022.
  3. João Araújo (MIEF, NOVA SST): co-orientador com F. Silva, título “Dimensionamento e Implementação de um Sistema de controlo Digital de Lentes Eletroestáticas de Monocromador Trocoidal de Eletrões”, 2022.
  4. Hugo Cabrita (MIEEC, FCT-NOVA): coorientador com F. Coito e L. Palma, título “Design and control of a rotary wing drone testbed”, 2021, agora Hardware Engineer at EID Defense and Space.
  5. Francisco Matos (MIEEC, FCT-NOVA): advisor, título “Model predictive control strategies for parcel relay manoeuvres using drones”, 2021, agora Researcher at Project CAPTURE.
  6. Bruno Neves (MIEEC, FCT-NOVA): advisor, título “Flight control of hybrid drones towards enabling parcel relay manoeuvres”, 2021, agora Technology Consultant at Delloite; BladeInsight.
  7. Gil Serrano (MSc in Electrical and Computer Eng., MEEC, IST): coorientador com Rita Cunha, título “Nonlinear Control of Hybrid Drones via Optimised Control Allocation”, 2021, agora Research Eng. at KTH.
  8. Tomas Bastos (MSc in Aerospace Eng., MEAer, IST): coorientador com Rita Cunha, título “Task Allocation Algorithms for a Cooperative Drone Parcel Delivery System”, 2020, agora Structural Analysis Engineer at CEiiA.
  9. Miguel Malaca (MEEC, IST): coorientador com Rita Cunha, título “Trajectory planning and control for aerial footage of moving targets”, 2019, agora Flight Control Engineer at WINGCOPTER.
  10. Manuel Simas (MEEC, IST): coorientador com Pedro Batista, título “Simultaneous Localization and Mapping with Moving Object Tracking for Drones”, 2019, agora Integrator Engineer at ASML.
  11. Francisco Azevedo (Mestrado integrado em Eng. Mecânica, MEMec, IST): coorientador com Paulo Oliveira e Rita Cunha (IST), título “Automatic grasping system for multi-drone parcel delivery”, 2019, agora Engineer at Altran; BladeInsight.
  12. Marta Marques (MEAer, IST): coorientador com Rita Cunha, título “Trajectory planning and control for drone replacement during formation flight”, 2018, agora GNC Engineer at Airbus Defence and Space.
  13. João Paquim (MEAer, IST): coorientador com Prof. Guido de Croon (TUDelft), título “Learning Depth from Single Monocular Images Using Stereo Supervisory Input”, 2016, agora Senior Software Engineer at Farfetch.
  14. Duarte Alves (MEAer, IST): coorientador com Rita Cunha, título “LiDAR-based control and estimation for rotary-wing UAVs”, 2016, agora R&D Scientist at Procter & Gamble
  15. Alexandre Gomes (MEAer, IST): coorientador com Rita Cunha, título “Laser-based control of rotary-wing UAVs”, 2015, agora Team Leader at NEVS.