{"id":14,"date":"2017-06-07T09:37:50","date_gmt":"2017-06-07T08:37:50","guid":{"rendered":"http:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/?page_id=14"},"modified":"2020-11-18T10:30:25","modified_gmt":"2020-11-18T10:30:25","slug":"research","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/research","title":{"rendered":"investiga\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"<h2>projetos<\/h2>\n<p>Tenho estado envolvido em v\u00e1rios projetos de investiga\u00e7\u00e3o e desenvolvimento, entre os quais:<\/p>\n<ul>\n<li>CAPTURE financiamento FCT (2021 \u2013 2024): Drone vaiv\u00e9m para lan\u00e7amento e captura em cen\u00e1rios cooperativos e n\u00e3o cooperativos (recomendado para financiamento).<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/research\/replace\">REPLACE<\/a> financiamento FCT e POR-Lisboa (2018 \u2013 2021): Entrega r\u00e1pida de encomendas com estafetas de drones: planeamento, controlo e estima\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/multidrone.eu\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">MULTIDRONE<\/a> financiamento EU-H2020 (2017-2019): MULTIple DRONE platform for media production.<\/li>\n<li>LOTUS funded by FCT (2016 \u2013 2018): Controlo de ve\u00edculos a\u00e9reos aut\u00f3nomos para transporte de cargas.<\/li>\n<li>SAVEMOB financiamento FDCT Macau (2015 \u2013 2017): Sensor-based Control of Aerial Vehicles for Health Monitoring of Buildings and Industrial Facilities.<\/li>\n<li>ANCONSYS financiamento FDCT Macau (2015 \u2013 2016): Advanced nonlinear control and navigation systems for autonomous surface crafts.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/dsor.isr.ist.utl.pt\/projects\/airtici-project\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">AIRTICI\u00a0<\/a>financiamento AdI (2010-2013): ferramentas rob\u00f3ticas avan\u00e7adas para a inspec\u00e7\u00e3o de infra-estruturas cr\u00edticas.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/welcome.isr.ist.utl.pt\/project\/index.asp?accao=showproject&amp;id_project=184\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Ammaia<\/a> financiamento FCT (2011-2013): uma ac\u00e7\u00e3o concertada de arqueologia, ci\u00eancias naturais e tecnologias aplicadas para contextualizar uma cidade romana.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.irs.uji.es\/trident\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">TRIDENT<\/a> financiamento EU-FP7 (2010-2013): rob\u00f3tica marinha e manipuladores para viabilizar miss\u00f5es aut\u00f3nomas de interven\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica com m\u00faltiplos prop\u00f3sitos.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/welcome.isr.ist.utl.pt\/project\/index.asp?accao=showproject&amp;id_project=129\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">HELICIM<\/a> financiamento FCT (2007-2010): helic\u00f3ptero aut\u00f3nomo para monitoriza\u00e7\u00e3o de infra-estruturas cr\u00edticas.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/welcome.isr.ist.utl.pt\/project\/index.asp?accao=showproject&amp;id_project=9\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">MEDIRES<\/a><a href=\"http:\/\/welcome.isr.ist.utl.pt\/project\/index.asp?accao=showproject&amp;id_project=9\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">\u00a0<\/a>financiamento\u00a0AdI\u00a0(2003-2007): metodologias para o diagn\u00f3stico e a inspec\u00e7\u00e3o robotizada de estruturas semi-submersas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>t\u00f3picos selecionados<\/h2>\n<p>Controlo para seguimento de trajet\u00f3rias baseado em medidas LiDAR:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/phjW7tHwNCQ\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p>Projeto AIRTICI:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oCm4P1Ik5TI?list=PLUeaaleQ2Ljnk--EjfPXs0fu2VNgJgmhz\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>projetos Tenho estado envolvido em v\u00e1rios projetos de investiga\u00e7\u00e3o e desenvolvimento, entre os quais: CAPTURE financiamento FCT (2021 \u2013 2024): Drone vaiv\u00e9m para lan\u00e7amento e captura em cen\u00e1rios cooperativos e n\u00e3o cooperativos (recomendado para financiamento). REPLACE financiamento FCT e POR-Lisboa (2018 \u2013 2021): Entrega r\u00e1pida de encomendas com estafetas de drones: planeamento, controlo e estima\u00e7\u00e3o. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-14","page","type-page","status-publish","hentry"],"translation":{"provider":"WPGlobus","version":"3.0.2","language":"pt","enabled_languages":["en","pt"],"languages":{"en":{"title":true,"content":true,"excerpt":false},"pt":{"title":true,"content":true,"excerpt":false}}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":404,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14\/revisions\/404"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}