Este projeto pretende abordar diversos desafios cient\u00edficos e tecnol\u00f3gicos com o objetivo de utilizar drones vaiv\u00e9m para realizar manobras de lan\u00e7amento e captura de outros ve\u00edculos ou objetos. Um primeiro cen\u00e1rio \u00e9 considerado onde os drones vaiv\u00e9m cooperam com os ve\u00edculos a serem lan\u00e7ados ou capturados, seja transmitindo informa\u00e7\u00f5es sobre seu movimento planeado ou sincronizando ativamente seu movimento para facilitar a manobra. Abordar este cen\u00e1rio possibilita o desenho de ve\u00edculos especializados para uma dada tarefa, por exemplo, drones de asa fixa com longo endurance, enquanto possibilita a descolagem e aterragem vertical desses ve\u00edculos com drones vaiv\u00e9m. Um segundo cen\u00e1rio envolve o lan\u00e7amento e captura de objetos ou outros drones, que podem n\u00e3o cooperar com os drones vaiv\u00e9m, seja de forma passiva ou ativa. Neste caso, os drones vaiv\u00e9m podem atuar como uma medida de seguran\u00e7a para remover os drones ou objetos de \u00e1reas restritas, podendo estes evitar ativamente serem capturados. Abordar esses cen\u00e1rios levanta desafios cient\u00edficos e tecnol\u00f3gicos interessantes, incluindo: planeamento \u00f3timo e cooperativo de trajet\u00f3rias para uma equipa de ve\u00edculos heterog\u00e9neos; controlo cooperativo, h\u00edbrido e distribu\u00eddo para manobras cr\u00edticas de rendezvous; estima\u00e7\u00e3o cooperativa e distribu\u00edda do movimento dos drones, de outros ve\u00edculos e do ambiente envolvente; bem como lidar com estrat\u00e9gias de estima\u00e7\u00e3o, controlo e planeamento baseados em jogos diferenciais para o cen\u00e1rio n\u00e3o cooperativo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
CAPTURE – drone vaiv\u00e9m para lan\u00e7amento e captura em cen\u00e1rios cooperativos e n\u00e3o cooperativos Este projeto pretende abordar diversos desafios cient\u00edficos e tecnol\u00f3gicos com o objetivo de utilizar drones vaiv\u00e9m para realizar manobras de lan\u00e7amento e captura de outros ve\u00edculos ou objetos. Um primeiro cen\u00e1rio \u00e9 considerado onde os drones vaiv\u00e9m cooperam com os ve\u00edculos […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":14,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-397","page","type-page","status-publish","hentry"],"translation":{"provider":"WPGlobus","version":"3.0.2","language":"pt","enabled_languages":["en","pt"],"languages":{"en":{"title":true,"content":true,"excerpt":false},"pt":{"title":true,"content":true,"excerpt":false}}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/397","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=397"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/397\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":486,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/397\/revisions\/486"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/14"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=397"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}