{"id":219,"date":"2018-11-06T13:04:31","date_gmt":"2018-11-06T13:04:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/?p=219"},"modified":"2018-11-09T17:26:17","modified_gmt":"2018-11-09T17:26:17","slug":"job-opportunity-in-project-replace","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.brunojnguerreiro.eu\/pt\/2018\/11\/job-opportunity-in-project-replace","title":{"rendered":"Oportunidade de bolsa no projeto REPLACE"},"content":{"rendered":"

S\u00e3o bem vindas as candidaturas para uma bolsa de investiga\u00e7\u00e3o, com a op\u00e7\u00e3o de bolsa de investiga\u00e7\u00e3o para aluno de doutoramento, no Instituto de Sistemas e Rob\u00f3tica (ISR), Instituto Superior T\u00e9cnico (IST), da Universidade de Lisboa, Portugal. O candidato selecionado ir\u00e1 integrar a equipa de investiga\u00e7\u00e3o do projeto REPLACE (http:\/\/brunojnguerreiro.eu\/pt\/research\/replace<\/a>), que pretende abordar a entrega r\u00e1pida de encomendas em ambientes urbanos usando drones, incorporando explicitamente as suas limita\u00e7\u00f5es com o uso de m\u00faltiplos drones em manobras de estafeta, de forma a permitir a entrega de encomendas para al\u00e9m dos limites de alcance e autonomia de um \u00fanico ve\u00edculo.<\/p>\n

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Esta posi\u00e7\u00e3o de bolseiro de investiga\u00e7\u00e3o destina-se a candidatos com Mestrado (ou equivalente). O candidato selecionado ir\u00e1 trabalhar nos seguintes t\u00f3picos, de acordo com a sua forma\u00e7\u00e3o, prefer\u00eancia e experi\u00eancia: aloca\u00e7\u00e3o de tarefas e planeamento, planeamento e controlo em tempo real, intera\u00e7\u00e3o e controlo entre m\u00faltiplos ve\u00edculos para troca de encomendas, percep\u00e7\u00e3o do meio envolvente, mapeamento e localiza\u00e7\u00e3o simult\u00e2neos, bem como integra\u00e7\u00e3o de sensores e ve\u00edculos para testes experimentais.<\/p>\n

Os trabalhos de investiga\u00e7\u00e3o ser\u00e3o desenvolvidos no grupo de Sistemas Din\u00e2micos e Rob\u00f3tica Oce\u00e2nica (DSOR) do Instituto de Sistemas e R\u00f3b\u00f3tica (ISR) (http:\/\/welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt\/projects_cat\/dsor\/<\/a>), sob a minha orienta\u00e7\u00e3o, tamb\u00e9m integrados na restante equipa do projeto e do grupo de investiga\u00e7\u00e3o. O ISR\/IST agrega mais de 40 doutorados e faz parte do LARSyS (Laboratory for Robotics and Engineering Systems – http:\/\/www.larsys.pt<\/a>). O ISR\/IST est\u00e1 envolvido na investiga\u00e7\u00e3o de uma nova gera\u00e7\u00e3o de desafios que alarga as fronteiras do conhecimento, enquanto oferece forma\u00e7\u00e3o doutoral ao mais alto n\u00edvel internacional em parceria com universidades de topo (e.g. grau dual\/conjunto com MIT, EPFL, CMU) e alimentando a colabora\u00e7\u00e3o com a industria. O ISR\/IST desenvolve solu\u00e7\u00f5es de engenharia de ponta e projetos com um impacto societal claro, tendo um longo historial de participa\u00e7\u00e3o em projetos da UE e de \u00e2mbito internacional (http:\/\/www.isr.tecnico.ulisboa.pt<\/a>).<\/p>\n

Requisitos de candidatura: os candidatos deve ter um mestrado ou grau equivalente, com forma\u00e7\u00e3o s\u00f3lida em engenharia em particular nas \u00e1reas de controlo, rob\u00f3tica, inform\u00e1tica, aeroespacial ou mecatr\u00f3nica, ou uma mistura destas. \u00c9 tamb\u00e9m esperado que tenham boas capacidades de programa\u00e7\u00e3o e desenvolvimento em Matlab, C++, Python, e experi\u00eancia em ROS. A lingua de trabalho ser\u00e1 o Ingl\u00eas, pelo que \u00e9 tamb\u00e9m necess\u00e1rio ter boas capacidades em termos de escrita e oralidade nesta l\u00edngua.<\/p>\n

Detalhes de candidatura:<\/p>\n