posição atual

Sou atualmente bolseiro de pós-doutoramento no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), grupo de Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica (DSORg), e prof. auxiliar convidado no Instituto Superior TécnicoUniversidade de Lisboa.
Os meus interesses de investigação e trabalho incluem SLAM no espaço do sensor, controlo de helicópteros relativo a infraestruturas, MPC não linear para helicópteros, calibração automática de sistemas laser, e simulação e modelação da dinâmica de helicópteros.

 

         

 

prémios e honras

educação

experiência

  • Professor Assistente Convidado (2015-presente), IST, Universidade de Lisboa: docente de laboratório das disciplinas de Processamento Digital de Sinais, Controlo, e Modelação e Simulação; orientador de alunos de mestrado.
  • Bolseiro Pós-doc FCT (2016-presente), Instituto de Sistemas e Robótica, IST, Universidade de Lisboa.
  • Post-doc Fellow, Universidade de Macau (2015-2016): desenho e validação experimental de estratégias de controlo baseada em medidas LiDAR para veículos autónomos, no SCoRe Lab, Faculdade de Ciência e Tecnologia.
  • Pós-Doc/Bolseiro de investigação (2008-2015), projeto AIRTICI: desenvolvimento de técnicas de controlo e navegação avançadas, bem como protótipos para a inspeção aérea e automática de infraestruturas de grande dimensão, sem sinal de GPS.
  • Investigador Pós-doc convidado, Universidade de Macau (Primeiro trimestre de 2014): validação experimental de uma estratégia de controlo baseada em medidas LiDAR para helicópteros autónomos, no SCoRe Lab, Faculdade de Ciência e Tecnologia.
  • Investigador convidado, Virginia Tech (segundo trimestre de 2007 e 2008): aplicação a helicópteros da teoria do controlo adaptativo L1, desenvolvida pelo grupo da Prof. Naira Hovakimyan e do Prof. Chengyu Cao, no Nonlinear Systems Laboratory, do Aerospace and Ocean Engineering Department.
  • Bolseiro de investigação, projeto Medires (2004-2007): calibração e reconstrução tridimensional utilizando sistemas laser.
  • Voluntário de uma ONGD em S. Tomé e Príncipe (Agosto de 2001): formação e trabalho com as comunidades locais com o objetivo de melhorar as condições de saúde, higiene e educação.

serviço profissional

  • Membro de comités científicos: Second Iberian Robotics Conference (ROBOT’2015)
  • Moderador de sessões em conferências: 2013 European Control Conference (“Maritime Systems” and “Quadrotor Control”), 2012 American Control Conference (“Filtering III”).
  • Revisor de artigos científicos em revistas internacionais: IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Robotics; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems; Journal of Aerospace Engineering; International Journal of Robotics Research; Journal of Intelligent and Robotic Systems; Asian Journal of Control; IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
  • Membro de associações profissionais: IEEE (RAS e CSS), Ordem dos EngenheirosSociedade Portuguesa de Robótica, Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA).

línguas

  • Português: língua materna.
  • Inglês: proficiência (IELTS Academic, band 8).
  • Francês e Espanhol: conversação e escrita básica/independente, leitura independente.
  • Conhecimentos básicos de Japonês e Alemão.

tempos livres

  • Ler, aprender a tocar instrumentos musicais.
  • Construir, modificar e voar com drones, principalmente em voo autónomo.
  • Caminhadas, mergulho de apneia, squash, artes marciais e geocaching.