unidades curriculares lecionadas

  • Controlo (2017/2018, 1º Semestre, IST), um total de ~250 alunos dos cursos de MEEC.
  • Controlo (2016/2017, 1º Semestre, IST), um total de ~270 alunos dos cursos de MEEC e MEFT.
  • Modelação e Simulação (2015/2016, 2º Semestre, IST), um total ~120 alunos de MEEC.
  • Controlo (2015/2016, 1º Semestre, IST), um total de ~360 alunos de MEEC.
  • Processamento Digital de Sinais (2º Semestre, 2014/2015, IST), cerca de 87 alunos de MEEC, MEAer e MEIC-A.

orientação de alunos de mestrado

  • Francisco Azevedo (Mestrado integrado em Eng. Mecânica, MEMec): coorientador com Paulo Oliveira e Rita Cunha (IST), título “Automatic grasping system for multi-drone parcel delivery”, conclusão esperada na primavera de 2019.
  • Manuel Simas (Mestrado integrado em Eng. Electrotécnica e de Computadores, MEEC): coorientador com Pedro Batista (IST), título “Simultaneous Localization and Mapping with Moving Object Tracking for Drones”, conclusão esperada na primavera de 2019.
  • Marta Marques (Mestrado integrado em Eng. Aeroespacial, MEAer): coorientador com Rita Cunha (IST), título “Trajectory planning and control for drone replacement during formation flight”, expected conclusão esperada no outono de 2018.
  • Andriy Khavro (Mestrado integrado em Eng.  Informática, MEIC): coorientador com Rita Cunha (IST), título “Human-robot Interface for Multiple Aerial Vehicles in Formation Flight Missions”, conclusão esperada no outono de 2018.
  • António Pombeiro (MEEC): coorientador com Manuel Marques e João Costeira (IST), título “Integrated Design of Control and Vision Algorithms for Automatic 3-D Reconstruction”, conclusão esperada no outono de 2018.
  • João Paquim (MEAer): coorientador com Prof. Guido de Croon (TUDelft), título “Learning Depth from Single Monocular Images Using Stereo Supervisory Input”, Novembro de 2016.
  • Duarte Alves (MEAer): coorientador com Rita Cunha (IST), título “LiDAR-based control and estimation for rotary-wing UAVs”, Dezembro de 2016.
  • Alexandre Gomes (MEAer): coorientador com Rita Cunha (IST), título “Laser-based control of rotary-wing UAVs”, Novembro de 2015.