projetos

Tenho estado envolvido em vários projetos de investigação e desenvolvimento, entre os quais:

  • REPLACE financiamento FCT e POR-Lisboa (2018 – 2021): Entrega rápida de encomendas com estafetas de drones: planeamento, controlo e estimação
  • MULTIDRONE financiamento EU-H2020 (2017-2019): MULTIple DRONE platform for media production
  • LOTUS funded by FCT (2016 – 2018): Controlo de veículos aéreos autónomos para transporte de cargas
  • SAVEMOB financiamento FDCT Macau (2015 – 2017): Sensor-based Control of Aerial Vehicles for Health Monitoring of Buildings and Industrial Facilities
  • ANCONSYS financiamento FDCT Macau (2015 – 2016): Advanced nonlinear control and navigation systems for autonomous surface crafts
  • AIRTICI financiamento AdI (2010-2013): ferramentas robóticas avançadas para a inspecção de infra-estruturas críticas;
  • Ammaia financiamento FCT (2011-2013): uma acção concertada de arqueologia, ciências naturais e tecnologias aplicadas para contextualizar uma cidade romana;
  • TRIDENT financiamento EU-FP7 (2010-2013): robótica marinha e manipuladores para viabilizar missões autónomas de intervenção subaquática com múltiplos propósitos;
  • HELICIM financiamento FCT (2007-2010): helicóptero autónomo para monitorização de infra-estruturas críticas;
  • MEDIRES financiamento AdI (2003-2007): metodologias para o diagnóstico e a inspecção robotizada de estruturas semi-submersas.

 

tópicos selecionados

Controlo para seguimento de trajetórias baseado em medidas LiDAR:

Projeto AIRTICI: