Contrato de investigador doutorado no projeto REPLACE

Bruno

São bem vindas as candidaturas para um contrato para Investigador Doutorado no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Instituto Superior Técnico (IST), da Universidade de Lisboa, Portugal. O candidato selecionado irá integrar a equipa de investigação do projeto REPLACE (https://brunojnguerreiro.eu/pt/research/replace), que pretende abordar a entrega rápida de encomendas em ambientes urbanos usando drones, incorporando explicitamente as suas limitações com o uso de múltiplos drones em manobras de estafeta, de forma a permitir a entrega de encomendas para além dos limites de alcance e autonomia de um único veículo.

Esta posição destina-se a candidatos com Doutoramento (ou equivalente). O candidato selecionado irá trabalhar nos seguintes tópicos, de acordo com a sua formação, preferência e experiência: alocação de tarefas e planeamento, planeamento e controlo em tempo real, interação e controlo entre múltiplos veículos para troca de encomendas, percepção do meio envolvente, mapeamento e localização simultâneos, bem como integração de sensores e veículos para testes experimentais.

Os trabalhos de investigação serão desenvolvidos no grupo de Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica (DSOR) do Instituto de Sistemas e Róbótica (ISR) (http://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/projects_cat/dsor/), sob a orientação de Bruno Guerreiro, também integrados na restante equipa do projeto e do grupo de investigação. O ISR/IST agrega mais de 40 doutorados e faz parte do LARSyS (Laboratory for Robotics and Engineering Systems – http://www.larsys.pt). O ISR/IST está envolvido na investigação de uma nova geração de desafios que alarga as fronteiras do conhecimento, enquanto oferece formação doutoral ao mais alto nível internacional em parceria com universidades de topo (e.g. grau dual/conjunto com MIT, EPFL, CMU) e alimentando a colaboração com a industria. O ISR/IST desenvolve soluções de engenharia de ponta e projetos com um impacto societal claro, tendo um longo historial de participação em projetos da UE e de âmbito internacional (http://www.isr.tecnico.ulisboa.pt).

Requisitos de candidatura: os candidatos deve ter um doutoramento ou grau equivalente, com formação sólida em engenharia em particular nas áreas de controlo, robótica, informática, aeroespacial ou mecatrónica, ou uma mistura destas. É também esperado que tenham boas capacidades de programação e desenvolvimento em Matlab, C++, Python, e experiência em ROS. A lingua de trabalho será o Inglês, pelo que é também necessário ter boas capacidades em termos de escrita e oralidade nesta língua.

Informação do concurso:

Informação do contrato:

  • Duração: 15 meses (a tempo inteiro)
  • Data de início prevista: março de 2020
  • Salário mensal bruto: 2128.34 € (14 vezes por ano, num total de 29796.76€ / ano)
  • Outras condições: Proteção social e cuidados de saúde grátis (com taxas moderadoras) na rede pública
  • Local de trabalho: ISR-Lisboa – IST Alameda, Lisboa, Portugal

Documentos a incluir na candidatura:

Para mais informações, enviar e-mail para bguerreiro@isr.tecnico.ulisboa.pt, se possível com os documentos que deverão ser submetidos na plataforma do concurso.

Para saber mais sobre viver/mudar para Lisboa, Portugal, consultar https://tecnico.ulisboa.pt/pt/viver/dia-a-dia e https://www.livinginportugal.com/pt .